سروو موتور در مقابل موتور القایی
موتورها دسته ای از وسایل الکترومکانیکی هستند که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کنند. در برخی کاربردها، گشتاور خالص برای به حرکت درآوردن یک مکانیسم مورد نیاز است و در برخی کاربردها، موقعیت و سرعت چرخش مکانیزم باید کنترل شود. موتور القایی گشتاور کنترل‌نشده خالص را ارائه می‌کند، در حالی که موتورهای سروو، گشتاور کنترل‌شده را ارائه می‌کنند، جایی که می‌توان سرعت و موقعیت شفت (روتور) را تنظیم کرد.
بیشتر درباره موتورهای القایی
بر اساس اصول القای الکترومغناطیسی، اولین موتورهای القایی توسط نیکولا تسلا (در سال 1883) و گالیله فراریس (در سال 1885) به طور مستقل اختراع شدند.
موتور القایی از دو بخش اصلی استاتور و روتور تشکیل شده است. استاتور در موتور القایی مجموعه ای از قطب های مغناطیسی متحدالمرکز (معمولا آهنرباهای الکتریکی) است و روتور مجموعه ای از سیم پیچ های بسته یا میله های آلومینیومی است که به شکلی شبیه به قفس سنجاب چیده شده اند. از این رو آن را روتور قفس سنجاب می نامند. شفت برای تحویل گشتاور تولید شده از طریق محور روتور است. روتور در داخل حفره استوانه ای استاتور قرار می گیرد، اما به هیچ مدار خارجی متصل نیست. هیچ کموتاتور، برس یا مکانیسم اتصال دیگری برای تامین جریان روتور استفاده نمی شود.
مانند هر موتوری، از نیروهای مغناطیسی برای چرخش روتور استفاده می کند. اتصالات در سیم پیچ های استاتور به گونه ای چیده شده اند که قطب های مخالف در سمت مخالف سیم پیچ های استاتور ایجاد می شوند. در مرحله راه اندازی، قطب های مغناطیسی به صورت دوره ای در حال تغییر در امتداد محیط ایجاد می شوند. این باعث ایجاد تغییر در شار در سراسر سیم پیچ در روتور و القای جریان می شود.این جریان یک میدان مغناطیسی در روتور ایجاد می کند و برهمکنش بین میدان استاتور و میدان القایی موتور را به حرکت در می آورد.
موتورهای القایی برای کارکردن با جریان تک فاز و چند فاز ساخته شده اند. دومی برای ماشین های سنگین که به گشتاور زیادی نیاز دارند. سرعت موتورهای القایی را می توان با استفاده از تعداد قطب های مغناطیسی در قطب استاتور یا تنظیم فرکانس منبع برق ورودی کنترل کرد. لغزش، که معیاری برای تعیین گشتاور موتور است، نشان دهنده کارایی موتور است. از آنجایی که سیم پیچ های روتور با اتصال کوتاه مقاومت کمی دارند، یک لغزش کوچک جریان زیادی را در روتور القا می کند و گشتاور زیادی تولید می کند. با این حال سرعت چرخش روتور کمتر از فرکانس منبع برق ورودی (یا سرعت چرخش میدان استاتور) است. موتورهای القایی هیچ حلقه بازخوردی برای کنترل موتور ندارند.
اطلاعات بیشتر درباره موتورهای سروو
از نظر فنی، سروو موتور هر موتوری است که دارای بازخورد و کنترل حلقه بسته باشد و تنها بخشی از مکانیزم سروو است که در آن از بازخورد منفی برای کنترل عملکرد موتور استفاده می شود..
اما سروو موتورهای صنعتی معمولی موتورهای القایی AC معمولی با ویژگی های اضافه شده مانند روتور اینرسی کم، ترمز با گشتاور بالا و رمزگذار داخلی برای بازخورد سرعت و موقعیت هستند. همه این اجزا برای کار با سروو درایو ترکیب می شوند. سرومکانیسم‌های با موتورهای DC معمولاً در دستگاه‌های رادیویی کنترل‌شده، ابزارهای معمولی که نیاز به توان کم و دقت بالا دارند، استفاده می‌شوند.
استاتور سروو موتور DC معمولاً با آهنرباهای دائمی که در 900 در اطراف روتور قرار می گیرند تشکیل می شود. سروموتورها به گونه ای طراحی شده اند که سطوح گشتاور ثابت قابل توجهی را ارائه دهند و اینرسی کم دارند. ورودی سروو موتور به شکل پالس است و در هر پالس، موتور به مقدار محدود و دقیقی می چرخد.
سروو موتورها می توانند گشتاور بالایی ارائه دهند و موقعیت و سرعت موتور را می توان کنترل کرد. بنابراین، سروموتورها به طور گسترده در رباتیک و کاربردهای مرتبط با سیستم های کنترل استفاده می شوند.
تفاوت موتور القایی و سروو موتور چیست؟
• سروموتور دارای یک سیستم بازخورد منفی حلقه بسته است در حالی که موتور القایی عمومی دارای مکانیزم بازخورد (در رمزگذار داخلی) است.
• سرعت و موقعیت سروموتور را می توان با دقت بیشتری تنظیم و کنترل کرد در حالی که در موتورهای القایی فقط سرعت قابل تنظیم است.
• سروو موتورها اینرسی کم دارند، در حالی که روتور موتور القایی دارای اینرسی بالاتر است.
• سروو موتور دسته ای از موتورهای کنترل شده است و می تواند یک موتور القایی یا نوع دیگری باشد.
